波士顿动力又发布了最新成果吸盘机器人Stretch

2021-05-24

  波士顿动力的机器人大军这次又添一员“猛将”,看起来没有机器狗和双足机器人那么炫酷,在波士顿动力的最新宣传中,Stretch可以直接取代仓库里的搬运工人。 “憨厚”的外形,加上仓库物流“搬砖”应用,使其看起来更加接地气。

  最强搬砖人:1小时可搬800个箱子

  这次发布的机器人Stretch有一个方形的移动底座,该底座包含一组轮子,带有摄像头和其他传感器的“大脑”,和具有七个自由伸缩的巨大机械臂,以及一个末端吸盘阵列,可抓取并移动最多23公斤的重量。

  Stretch的手臂可以最高够到2米的高度,手臂横向可以伸展到大约2米的长度。搬运速度更是惊人!波士顿动力声称Stretch每小时可以搬运800箱盒子,充一次电可以工作8小时以上!

  搬运物品时,Stretch并不是用“拿”的,而是用“吸”的。机器臂上安装了有很多触角的大吸盘,并且搭载多种嵌入式传感器,可以自主了解盒子的材质、类型、尺寸,方便操作。

  除了从上到下吸住货物外,它也可以侧面吸住货物。相对比大多数仓库中的机器臂,它拥有更多的灵活性。

  Stretch的另一大亮点是:在杂乱无章的环境内也能灵活工作。

  一般来说,自动化仓库会建立并规划几个固定的移动路径,而Stretch旨在随时进入任何需要装卸货物的现有工作场所。波士顿动力业务发展副总裁MichaelPerry将其称为“随时解决当下的问题!”

  更灵活,更稳定,追溯到双足式Atlas机器人

  这次发布的Stretch就是它的商业化版本,Handle拥有“适当的覆盖范围”,但工作速度不够快,手臂也不够灵活。相比之下,Stretch的手臂隐藏在其方形底座内,可以自由旋转,更加灵活。

  除此之外,Stretch的沿袭以追溯到双足式Atlas机器人,波士顿动力表示它们之间具有很多相同的设计思想,使Stretch能够平衡自身的重量,从而可以平稳地运行,翻转手臂等等。

  目前它的价格还没有公布,外界猜测其价格恐怕不菲,波士顿动力目前正在寻找“志愿”参与实验的企业,大概2022年才能有真正的产品面市。