真空吸盘的压力大小应该如何计算?

2021-10-19

真空吸盘的压力大小应该如何计算?

1、真空压力的选定

   选用设定时根据真空源的规格留出余量

采用喷射式真空发生器时,真空吸盘内的真空度一般设定为真空发生器最大真空度的63%至95%范围内选择。GRABO真空吸盘专家的建议是:如果吸附工件有通气性和表面粗糙时,则需另行实验计算。

2、真空吸盘的直径计算

   选用吸盘为圆状时,按照下列公式计算:

D:需要的吸盘直径(mm)

M:工件重量(KG)

S:安全系数(水平起吊S=4,垂直起吊S=8)

n:吸盘的个数

P:真空压力(-Kpa)

考虑到吸附工件的可吸附尺寸(面),所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径(D)。因为吸盘在吸附工件时会产生变形,所以吸盘的外径大小要增大10%左右。求出的吸盘直径如果超出目录上的数值时,按2个以上计算。如果吸盘不是圆形时,另行计算。

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