怎样提高真空吸盘机械手的制造精度?

2021-08-31

怎样提高真空吸盘机械手的制造精度 ?

目前 许多 机械制造 企业 ,都把注塑机 机械手 作为 主要 的生产方式 ,而在生产 中采用 自动化 机械手 可以 提高 产品 的生产效率 和产品质量 ,降低 产品 的生产成本 ,大大提高 注塑机 机械手 在生产 中是否 能准确 工作 ,实际上 是一个三维空间 的定位问题 ,是若干 线量 和角量定位 的组合 。

对于很多比较简单 的情况 ,一个量是主要的。 

造成单线或角量定位 误差 的因素 如下 :

1.定位 方式 :不同 定位 方式 影响因素不同 。 

例如 机械式 挡块定位 时,定位精度 与碰挡块的刚度 以及 碰挡时的速度 等因素 有关 。

2.定位 速度 ——定位 速度 对定位精度 有很大 影响 。 

由于 定位 速度 不同 ,所需耗散 运动 部件 的能量 也不同 。 

一般 情况 下,为了 减小 定位 误差 ,应合理 控制 定位 速度 ,如提高 缓冲 装置 的缓冲 性能 和缓冲 效率 ,通过 控制 传动系统 使运动 部分 适时 减速 。

3.精度 ——机械手 的制造 精度 和安装 速度 的精度 直接 影响 到定位精度 。

4. 刚度 ——机械臂 在结构 刚度 和接触 刚度 低时,由于 容易 产生 振动 ,定位精度 一般 较低。

5. 移动 部件 的重量 ——运动 部件 的重量 包括 机械手 本身 的重量 和抓取 物的重量 。 

移动 件重的变化 对定位精度 有很大 影响 。 

典型 情况 下,增加 运动 件重量 ,定位精度 下降 。 

所以 ,设计 时不仅 要减少 运动 部件 本身 的重量 ,还要 考虑到 工作 时抓重变化 的影响 。

6.驱动源——液压 压力 的波动 、气压 的波动 、油温 、温度 的波动 等都会 影响 机械手 重复 定位精度 。 

为此 ,采取 必要 的稳压 和调节 油温 措施 。 

例如 使用 蓄能器 稳定 油压 ,用加热器 或冷却器 控制 油温 ,低速 时,采用 温度 、压力 补偿 的流量控制阀 进行 控制 。

7. 控制系统 中开关 控制 、电液 比例控制 和伺服控制的位置 控制精度 各不相同 。 

既是由于 各种 控制元件 的精度 、灵敏度 不同 ,又与位置 反馈 装置 的是否 有关 。

GRABO手持式电动真空吸盘是电动工具行业中最令人兴奋的新发明,旨在减少体力消耗、工作量并安全处理建筑材料。同时GRABO电动吸盘贴心的为地板专业人士、玻璃安装工、木匠、搬运工、建筑工人而设计了挂钩,可与辅助吊带一起使用,以提升、移动和运输重达170公斤的家用电器、家具、盒子和娱乐设施。

GRABO电动吸盘采用独创的真空专利技术,改变了执行重型起重和繁琐的移动和安装任务的方式。它几乎可以抓取任何表面:潮湿、粗糙或多孔。处理带图案的玻璃、菱形图案钢、干墙和其他市场上没有其他产品可以抬起的表面。GRABO电动吸盘 可与各种设备或机械手配合形成完整的起重搬运解决方案;