多功能真空吸盘吊运机的设计

2021-08-30

      多功能真空吸盘吊运机的设计:

      真空抽吸是真空技术在提升、夹紧产品设备中的应用技术。为满足军工生产中特殊型材、特殊材料、易燃易爆产品的加工、装配、吊装的需要,研制了一种多功能真空吸盘吊运机。可吸取搬运多种类似产品。

   抽真空机是一种特殊的抽真空装置。真空装置连接在工件上,形成封闭的真空室。由于抽真空室形成的真空度,形成内外压差,从而达到吸取工件的目的。有一系列半球形工件需要组装。有些产品不平整,中间有通孔,在径向上有凹槽或方槽或管道等干扰物体。工件的每个表面都是经过加工的光滑表面。表面物体的物理特性决定了真空吸盘是装配工件的重要方式之一。

   多功能真空吸盘设计原则:

  由于这些工件被吸入的外球面不再是连续的球面,因此不能用大直径吸盘来提升。因此,吸入口的设计必须避免水平孔和管道等干扰物体的影响,并在物体的光滑表面上进行真空吸入。从而达到吸提产品的目的。

  通过对产品外形的分析,虽然每个产品的外形表面不是一个连续的球面,但它可以分为几个局部连续的表面,提供一个真空吸力面。必须认识到,一个抽吸装置可以吸收具有不同曲率开口的多个产品。它可以在同一横截面圆上球面曲率相差不大的地方吸入。为了使力均匀分布并稳定起升,采用三点吸盘进行起升。根据各种形状的需要和各自的特点,经过反复计算和核验,设计出相应的吸收机理。

  1.底座2.吸盘3.安全网袋4.真空阀5.升降杆6.真空表7.安全钩

  主要部件设计分析:

  吸口设计用于吸除工件,因此吸口形式必须适应工件外形的要求。吸盘采用SMC大型立式真空管风琴吸盘ZPT63HBN-A16。这种吸盘可以吸收圆柱形表面,如图3所示。吸盘的材料是硅橡胶。吸盘外形的倾斜度选择与产品最重的外球面相匹配,因此与其他产品的外观有一定的区别,但吸盘本身可以以5°的倾斜度吸收外形。因此,这种误差可以得到补偿。曲率较小的部分K(K≠0)应选择零件外表面上的零件作为吸入零件,以便吸入装置的吸入口能更好地配合工件表面。

  焊接底座:

  由于避免了导管等干扰,焊接底座采用梅花三瓣式,内腔形成气路,满足气密性和自密封性要求。

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