真空吸盘技术在钛薄板加工中的应用

2021-08-10

近年来,随着公司生产规模的不断扩大,引进了一批进口先进设备。从意大利进口的板材砂光机自动装卸机械手组,手组采用了真空吸盘。该搬运机械手占用空间小,搬运大面积钛板灵活可靠。整套设备采用全自动操作,工作效率高。为提高产品质量,扩大生产规模,同时针对原进口设备在气压不足时吸盘与板材分离不畅的缺点,在原设备的基础上,我们成功地开发了一种由真空吸盘组成的搬运机械手。

  真空吸盘式机械手的规格

  厚度018~6mm,长度2000~3050mm,宽度900~1000mm,最大质量85kg。

  机械手的结构如下

  真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤机等组成,吸盘支架主要由压型钢架、两个铝型材和两排16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链驱动,带动吸盘支架升降。

  旋转系统依靠立柱和底座上的电机、减速器和传动齿轮带动吸盘支架旋转。

  两个操纵器分别布置在主机的左侧和右侧。一个机械手将钛板从机架上提起,旋转180度°, 放下,进入主机辊道;另一个机械手将钛板从辊道上提起,旋转180度°, 放下它,把钛板放在另一个架子上,它是主机装卸的运输工具

  真空度的选择

  就处理工艺而言,低真空可以满足要求。一般来说,低真空的压力范围是100pa到1个标准大气压。对于具有气密表面的材料,如金属和塑料,真空度通常在50000到80000 Pa之间。使用高于100 Pa的中高真空是不经济的。由于吸盘吸附板材所需的时间较长,并且考虑到安全因素,选择吸入流量比真空发生器大得多的真空泵。