吸盘机械手的应用领域有哪些?

2021-08-06

吸盘机械手应用于抓取物品。机械手的形状多重多样,有吸盘式,抓取式,电磁式,吊钩式等等。而其中的真空吸盘式,因其结构,控制简单,干净卫生,被广泛的应用各个领域。吸盘式机械手善于抓取表面平整规则的物品,所以被用于物流,生产分拣,食品行业,汽车生产,玻璃搬运,钣金件搬运等领域,其数量和种类是抓取机械手中最多的。

  我们按实现目的分类,看看吸盘式机械手的的应用场景

  一、物品抓取

  多应用于重物的提升,转移。如物流行业的纸箱码垛,包裹抓取等;如机械化工行业零件、产品的提升抓取;如玻璃,钣金件抓取及翻转,如机场行李转移搬运;如大型零部件提升, 转移。

  这些机械手臂,结构简单,多是柔性臂带吸盘,通过人的操作到达指定物品处,几乎没有控制系统。价格便宜,应用广发。主要是取代人力搬运,提升重物。略微复杂点的可带少自由度的机械,实现被抓取物品的翻转。

  二、自动码垛

  多用于物流,仓储,港口,用于对物料进行自动抓取,定点码放功能如,物流行业,生产企业的分拣,码垛;如,仓储,港口的物品堆放。

  这类机器人有了可自动运动的机械臂,但大多自由度较低,实现的运动比较单一。对位置定位精度要求不高,程序,控制系统相对简单,执行机构也非精密器件。

  三、精准抓取分放

  有些领域需要机械手实现物品的精准抓取,定点精准码放,如食品,医疗,电子行业。这些行业对清洁度要求较高,吸盘式机械手被广泛应用。为实现精准定位,多采用多自由度机械臂。机械臂的自由度,结构也多重多样。

  如食品行业,分拣,如Festo的并联机器人,可用于电子行业,食品行业,零部件。这类机器人机械臂较为复杂,可实现多自由运动,控制精准,定位准确,技术含量较高,利润也相对可观。

  吸盘式机械手其操作元件为真空吸盘,可抓取物品范围广泛。真空吸盘吸力大,干净卫生,受到一些对清洁度有要求的行业的青睐。机械臂可配带多种形式和结构。可以是无控制的人驱柔性臂,也可以是低自由度的串联机械手,也可以是高自由度的并联机械手。匹配比较灵活。基于吸盘式机械手的有点,该类机械手在机械手市场中占比非常大。