尼摩实业——真空吸盘的计算示例

2021-07-28

系统构成的方法

  在此,仅举1个示例,对从构成真空系统所需的理论到实际的步骤进行说明。

  材质 :钢板(堆积在托盘上的状态)。表面 :平滑无台阶、干燥状态。尺寸 :长度最大2,500mm。宽度最大1,250mm。厚度: 最大2.5mm。质量: 约60kg。搬运系统:龙门(门型)搬运装置。压缩空气 :0.8MPa。控制电压 :DC24V。必要的作业 :水平方向的拾取&放置

  将1枚钢板从托盘提起来,并进行水平搬运,然后在加工中心上进行定位。最大加速度 :X、Y轴 :5m/s2 、Z轴 :5m/s2。周期循环时间 :30 秒。计划时间 :拾取 <1秒 放置 :<1秒

  工件质量的计算;从一开始就要确定工件的质量(m)。工件的质量是各种各样计算中必要的值。

  m = L x B x H x ρ

  m = 质量 [kg]

  L = 长度 [m]

  B = 宽度 [m]

  H = 高度 [m]

  ρ = 密度 [kg/m3]

  本例中 :

  m = 2.5m x 1.25m x 0.0025m x 7,850kg/m3

  m = 61.33kg

  真空吸盘的理论保持力

  真空吸盘不仅必须要能应对工件的质量,也要能应对加速力。

  工件光滑无透气性时,安全率至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件,其安全率应设为2.0以上。此外,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,也应使用2.0以上的安全率。